Ki jan yon motè servo travay? Yon motè servo se yon aparèy elektwomekanik ki pwodui koupl ak vitès ki baze sou aktyèl ak vòltaj ki bay la. Yon motè servo travay kòm yon pati nan yon sistèm bouk fèmen bay koupl ak vitès kòm kòmande nan yon kontwolè servo itilize yon aparèy fidbak pou fèmen bouk la. Aparèy la fidbak bay enfòmasyon tankou aktyèl, vitès, oswa pozisyon nan kontwolè a servo, ki ajiste aksyon motè a depann sou paramèt yo kòmande.
Servo motè yo disponib nan yon varyete anpil nan kalite, fòm, ak gwosè. Tèm sèrvo a te premye itilize an 1859 pa Joseph Facort, ki te aplike yon mekanis fidbak pou ede nan dirije yon bato ak vapè pou kontwole rudders yo. Yon motè servo se yon pati nan yon mekanis servo ki gen twa eleman kle - yon motè, yon aparèy fidbak, ak elektwonik kontwòl. Motè a ka AC oswa DC, bwose oswa brushless, rotary oswa lineyè, ak nenpòt ki gwosè. Aparèy fidbak la kapab yon potansyomèt, aparèy Hall-efè, tachomèt, rezolisyon, ankode, transducer lineyè, oswa nenpòt lòt Capteur jan sa apwopriye. Konplete sistèm servo a se elektwonik kontwòl ki bay pouvwa motè a epi konpare done fidbak ak referans kòmand pou verifye si motè servo a ap fonksyone jan yo te bay lòd la. Gen anpil kalite aplikasyon pou motè servo, ki soti nan motè DC senp yo itilize nan aplikasyon pou plezi (tankou avyon modèl) nan motè sofistike brushless kondwi pa kontwolè mouvman konplèks yo itilize pou sant machin milti-aks. Yon egzanp yon mekanis servo komen se yon kontwòl kwazyè machin ki gen ladann yon motè (motè a), yon Capteur vitès (feedback), ak elektwonik yo konpare vitès machin nan ak vitès la mete. Si veyikil la ralanti, Capteur a bay done sa yo nan elektwonik yo ki, an vire, ogmante gaz la nan motè a ogmante vitès la nan pwen an tabli vle - yon senp sistèm fèmen-bouk.
Yon senp motè servo endistriyèl konsiste de yon motè DC leman pèmanan ak yon tachomèt entegral ki bay yon vòltaj pwodiksyon pwopòsyonèl ak vitès. Elektwonik kondwi yo delivre vòltaj ki nesesè yo ak aktyèl la nan motè a ki baze sou vòltaj la manje tounen soti nan tachomètr la. Nan egzanp sa a, yon vitès kòmande (reprezante kòm yon vòltaj referans kòmand) yo mete nan chofè a, Lè sa a, sikwi a nan chofè a konpare vòltaj la fidbak tachomèt ak detèmine si vitès la vle te akonpli - ke yo rekonèt kòm yon bouk vitès fèmen. Bouk vitès la ap kontwole vitès la kòmande ak fidbak tachomèt, pandan y ap chofè a ajiste pouvwa a nan motè a pou kenbe vitès la kòmande vle.
Nan yon sistèm servo ki pi sofistike, plizyè bouk entegre yo branche pou pèfòmans optimal pou bay kontwòl mouvman presizyon. Sistèm nan konsiste de bouk aktyèl, vitès ak pozisyon ki itilize eleman fidbak presizyon. Chak bouk siyal bouk ki vin apre a epi kontwole eleman fidbak ki apwopriye yo pou fè koreksyon an tan reyèl pou matche ak paramèt yo kòmande yo.
Bouk de baz la se bouk aktyèl la oswa koupl. Kouran se pwopòsyonèl ak koupl nan yon motè rotary (oswa fòs nan yon motè lineyè), ki bay akselerasyon oswa pouse. Yon Capteur aktyèl se yon aparèy ki bay fidbak ki gen rapò ak aktyèl la ap koule tankou dlo nan motè a. Capteur a voye yon siyal tounen nan elektwonik kontwòl yo - tipikman yon siyal analòg oswa dijital pwopòsyonèl ak aktyèl motè a. Se siyal sa a soustraksyon nan siyal la kòmande. Lè motè a servo se nan aktyèl la kòmande, bouk la pral satisfè jiskaske aktyèl la desann pi ba pase aktyèl la kòmande. Bouk la pral Lè sa a, ogmante aktyèl la jiskaske aktyèl la kòmande rive nan, ak sik la ap kontinye nan pousantaj aktyalizasyon anba-dezyèm.
Bouk vitès la ap travay menm jan an ak yon vòltaj pwopòsyonèl ak vitès. Bouk vitès la voye bouk aktyèl la yon lòd pou ogmante aktyèl (konsa ogmante vòltaj) lè vitès la tonbe pi ba pase vitès kòmande a.
Bouk pozisyon an aksepte yon kòmand pou yon PLC oswa kontwolè mouvman, ki an vire bay yon kòmand vitès ki manje nan bouk vitès la, ki an vire kòmande aktyèl ki nesesè yo akselere, kenbe, ak ralanti motè a pou avanse pou pi nan pozisyon an kòmande. . Tout twa bouk travay nan synchrony optimisé pou bay kontwòl lis ak egzak nan mekanis servo a.